低压直流伺服电机调速，往往说的是他励有刷直流电机调速，根据直流电机的转速方程，转速n=(电枢电压U-电压电流Ia*内阻Ra)÷(常数Ce*气隙磁通Φ)，因为电枢的内阻Ra十分小，所以电压电流Ia*内阻Ra≈0，这样转速n=(电枢电压U)÷(常数Ce*气隙磁通Φ)，只要在气隙磁通Φ安稳下调整电枢电压U，就能够调整直流电机的转速n；或者在电枢电压U安稳下调整气隙磁通Φ，相同能够调整电机的转速n，前者叫恒转矩调速，后者称之为恒功率调速。